|
| Quantidade: | |
|---|---|
1. Baixo custo, tamanho compacto e rápida implantação de UAVs.
2.Capaz de modificação e substituição rápida da carga útil;
3.Ponto de operação típico: H=1000m, V=180km/h;
4.Carga útil máxima: 50kg;
5.Resistência: 12 horas;
6.Método de decolagem: Decolagem assistida por foguete;
1) Adotar um layout de asa delta para melhorar efetivamente a velocidade de cruzeiro do UAV e reduzir seu tamanho;
2) Adotando um design de corpo de asa combinado para reduzir o arrasto geral, alcançando uma estrutura compacta e fácil portabilidade;
3) Adotar um projeto integrado de tanque de combustível de asa-fuselagem para aumentar efetivamente o volume do tanque de combustível do UAV, reduzir a área da seção transversal da fuselagem, reduzindo assim o arrasto de vôo e aumentando a resistência;
4) Adotar um arranjo de propulsão de impulso de cauda para melhorar efetivamente a eficiência da hélice.
5) Esquema de layout geral: Adotando um layout geral de asa delta com fuselagem cilíndrica para fácil instalação da cabeça buscadora e da ogiva. O drone possui estrutura geral compacta, facilitando o transporte.
Tabela 1 Tirar peso:
Item |
Parâmetro |
Índice |
Carga útil máxima: 50 kg Velocidade de cruzeiro: 180 km/h Alcance máximo: 12h |
Consumo e eficiência de energia |
Eficiência do trem de força: 0,71 Requisito de potência de cruzeiro: 12,78 kW Consumo de energia em cruzeiro: 12,78 kWh |
Composição de peso |
Sistema de controle de vôo 1 kg Sistema aviônico 10 kg Sistema de energia 26 kg Peso máximo de combustível 80-100 kg Peso da carga útil padrão 35-50 kg Peso da fuselagem 26 kg Peso padrão de decolagem 180-220 kg |
Como o lançamento por catapulta é usado, não há requisitos especiais para a corrida de decolagem. Considerando a relação potência-peso típica de 0,1 ~ 0,15 para UAVs movidos a hélice, um valor típico de 0,12 é escolhido. A potência máxima do motor não deve ser inferior a 21,6 kW. Considerando o desempenho e aceleração do UAV em alta altitude, um motor de 35 kW é selecionado.
Base do projeto: Para melhor utilizar a alta relação sustentação/arrasto para cruzeiro, o coeficiente de sustentação de cruzeiro foi projetado para ser em torno de 0,55, e os parâmetros iniciais da superfície da asa são determinados em 2,5 metros quadrados.
Tabela 2 Tamanho total da máquina:
| Item | Parâmetro | Observação |
Dimensões gerais |
total : 3,2 m Comprimento Envergadura: 2,5m Área da asa: 3,5㎡ |
|
Asas |
Comprimento da corda: 1m Proporção: 2,5 Proporção de gorjeta: 0,3 |
|
Fuselagem |
Comprimento: 3,2 m Diâmetro transversal máximo: 320 mm |
Pode ser equipado com uma ogiva de foguete de 300 mm |
Velocidade |
Velocidade de cruzeiro: 180-220 km/h Resistência: 12 horas (com carga útil de 20 kg) |
|
Carga útil |
Carga útil máxima: 50 kg Alcance máximo: 2.000 km Peso máximo de decolagem: 220 kg |
Composição geral do sistema 1) Fuselagem do UAV:
1. Projeto da estrutura da asa: A asa adota um design integrado de três longarinas de tubo de carbono, combinado com nervuras de fibra de carbono e pele de fibra de carbono, formando uma estrutura de asa integrada por meio de colagem adesiva. A pele também se torna um dos principais componentes de suporte de carga, utilizando totalmente a alta resistência à tração da fibra de carbono para formar uma asa de alta resistência, alta rigidez e alta proporção.
2. Esquema da estrutura da fuselagem: A estrutura da fuselagem é formada por uma viga de estrutura integral de fibra de carbono mais placas de esqueleto de fibra de carbono e revestimento de fibra de carbono. Possui leveza, alta resistência e deformação mínima.
3.O software de análise de resistência estrutural é utilizado para realizar análises numéricas de toda a estrutura, obtendo sua distribuição de tensões e deformações, e obtendo a deformação das pontas das asas sob cargas especificadas. Isto é usado como referência para reforço local da asa.
4. Projeto de otimização de estrutura aerodinâmica integrada: Para a asa, os requisitos aerodinâmicos determinam que quanto mais fina a asa, melhor, pois isso ajuda a melhorar a relação sustentação-arrasto. No entanto, os projetistas estruturais exigem que a asa seja tão espessa quanto possível, pois uma asa mais espessa torna mais fácil atender aos requisitos de rigidez e resistência enquanto controla o peso. Portanto, o projeto aerodinâmico e estrutural têm requisitos opostos para o formato da asa. Para conciliar essas disciplinas conflitantes, desenvolvemos um projeto integrado de otimização aerodinâmica-estrutural. Isto envolve a otimização dos parâmetros aerodinâmicos e estruturais para atingir o tempo máximo de voo, mantendo o peso total constante e utilizando o tempo de voo como objetivo de otimização.
1. O sistema de controle de vôo emprega um algoritmo de navegação GPS / SINS / AHRS de alta precisão autodesenvolvido com uma frequência de atualização de 400 Hz.
2. O sistema de controle de vôo utiliza uma arquitetura multiprocessador autodesenvolvida, possuindo poderosas capacidades de computação matricial e apresentando alta confiabilidade e baixo consumo de energia.
3. O sistema de controle de vôo integra sensores inerciais de nível profissional de alta precisão e alta confiabilidade, exibindo forte resistência à vibração, boa estabilidade e alta precisão de atitude.
4. O sistema de controle de vôo integra um receptor de satélite diferencial de alta precisão, alcançando precisão de posicionamento em nível centimétrico.
5.O sistema de controle de vôo passou por calibração de temperatura na faixa de -40ºC a +70ºC.
6. O sistema de controle de vôo suporta vários modos de vôo: modo de controle remoto, modo de aumento de estabilidade e modo autônomo, suportando decolagem e pouso totalmente autônomos com um botão.
7. O sistema de controle de vôo suporta múltiplas medidas de proteção: proteção contra anomalias de link, proteção contra anomalias de posicionamento, proteção de baixa tensão, proteção contra anomalias de atitude, proteção contra anomalias de altitude, proteção de cerca eletrônica e proteção contra perda de controle remoto. O sistema de controle de voo suporta encaminhamento de dados, fornecendo dados críticos de status de controle de voo para dispositivos de terceiros (como dispositivos pod) por meio da interface de carga útil de controle de voo para atender aos requisitos de sua aplicação.
8.O software da estação terrestre inclui funções abrangentes de verificação de decolagem e um processo de verificação de decolagem guiada, ajudando os usuários a realizar verificações completas antes de cada voo para garantir uma operação livre de erros, reduzindo significativamente a probabilidade de acidentes causados por humanos e garantindo um voo seguro.
1. Emprega um motor de pistão de 550 cc;
2. O motor é de quatro cilindros, horizontalmente opostos, refrigerado a ar e de dois tempos;
3. O motor utiliza ignição magnética de estado sólido, garantindo estabilidade e confiabilidade;
4.O motor utiliza lubrificação com mistura ar-combustível, facilitando a manutenção e reduzindo custos;
5. A potência nominal é de 37kW, atendendo aos requisitos de projeto do sistema de energia do UAV;
6. O bloco de cilindros é feito de liga de alumínio fundido com revestimento endurecido de níquel-silício na parede interna, garantindo durabilidade;
7. O combustível é gasolina sem chumbo 97# com uma proporção de 1:50 de óleo lubrificante totalmente sintético para dois tempos.
Modelo: P142A-B02P-02
Frequência operacional: 1,37-1,45 GHz (banda de 1,4 GHz)
Largura de banda do canal: Uplink (Tx): 10 MHz Downlink (Rx): 10 MHz
Potência de transmissão: 30 dBm (1 W)
Modulação: OFDM (multiplexação por divisão de frequência ortogonal)
Modo Constelação: BPSK, QPSK, 16QAM
Correção de erro de encaminhamento (FEC): LDPC (código de verificação de paridade de baixa densidade), taxa de código 1/2, 2/3, 3/4, 5/6
Modo Duplex: TDD (Duplex por Divisão de Tempo)
Taxa de transferência: Downlink: 2-8 Mbps Uplink: 600 kbps
Taxa de transmissão: 9600/57600/115200 bps
Interface: 2×TTL (lógica transistor para transistor)
Interface de rede: 1×porta Ethernet
Interface S.BUS: 2×S.BUS (protocolo multicontrole)
Conector: XT30U-M (conector de alta corrente banhado a ouro)
Consumo de energia: Unidade de ar (Tx): 7 W
Unidade Terrestre (Rx): 6 W
Temperatura operacional: -40°C a +65°C
O sistema de monitoramento inteligente da estação terrestre de UAV é a principal interface homem-máquina para controle de UAV.
1. Ele pode exibir dados de voo de UAV em tempo real e possui funções profissionais, como planejamento automático de rota, configuração de cerca eletrônica 3D, controle multi-UAV de uma única estação e reprodução de registro.
2. Design portátil para fácil portabilidade.
3. Ele integra efetivamente os dados de carga útil do UAV, alcançando uma nova experiência de controle integrado para voo de UAV e operação de carga útil.
4. Invólucro CNC durável em liga de alumínio com protetores de canto de borracha de silicone personalizados para impacto e absorção de choque.
5. Usa baterias Panasonic importadas e está equipado com uma placa de gerenciamento de energia de nível militar, com display preciso de energia do medidor de Coulomb, suportando até 4 horas de vôo contínuo.
1. Baixo custo, tamanho compacto e rápida implantação de UAVs.
2.Capaz de modificação e substituição rápida da carga útil;
3.Ponto de operação típico: H=1000m, V=180km/h;
4.Carga útil máxima: 50kg;
5.Resistência: 12 horas;
6.Método de decolagem: Decolagem assistida por foguete;
1) Adotar um layout de asa delta para melhorar efetivamente a velocidade de cruzeiro do UAV e reduzir seu tamanho;
2) Adotando um design de corpo de asa combinado para reduzir o arrasto geral, alcançando uma estrutura compacta e fácil portabilidade;
3) Adotar um projeto integrado de tanque de combustível de asa-fuselagem para aumentar efetivamente o volume do tanque de combustível do UAV, reduzir a área da seção transversal da fuselagem, reduzindo assim o arrasto de voo e aumentando a resistência;
4) Adotar um arranjo de propulsão de impulso de cauda para melhorar efetivamente a eficiência da hélice.
5) Esquema de layout geral: Adotando um layout geral de asa delta com fuselagem cilíndrica para fácil instalação da cabeça buscadora e da ogiva. O drone possui estrutura geral compacta, facilitando o transporte.
Tabela 1 Tirar peso:
Item |
Parâmetro |
Índice |
Carga útil máxima: 50 kg Velocidade de cruzeiro: 180 km/h Alcance máximo: 12h |
Consumo e eficiência de energia |
Eficiência do trem de força: 0,71 Requisito de potência de cruzeiro: 12,78 kW Consumo de energia em cruzeiro: 12,78 kWh |
Composição de peso |
Sistema de controle de vôo 1 kg Sistema aviônico 10 kg Sistema de energia 26 kg Peso máximo de combustível 80-100 kg Peso da carga útil padrão 35-50 kg Peso da fuselagem 26 kg Peso padrão de decolagem 180-220 kg |
Como o lançamento por catapulta é usado, não há requisitos especiais para a corrida de decolagem. Considerando a relação potência-peso típica de 0,1 ~ 0,15 para UAVs movidos a hélice, um valor típico de 0,12 é escolhido. A potência máxima do motor não deve ser inferior a 21,6 kW. Considerando o desempenho e aceleração do UAV em alta altitude, um motor de 35 kW é selecionado.
Base do projeto: Para melhor utilizar a alta relação sustentação/arrasto para cruzeiro, o coeficiente de sustentação de cruzeiro foi projetado para ser em torno de 0,55, e os parâmetros iniciais da superfície da asa são determinados em 2,5 metros quadrados.
Tabela 2 Tamanho total da máquina:
| Item | Parâmetro | Observação |
Dimensões gerais |
total : 3,2 m Comprimento Envergadura: 2,5m Área da asa: 3,5㎡ |
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Asas |
Comprimento da corda: 1m Proporção: 2,5 Proporção de gorjeta: 0,3 |
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Fuselagem |
Comprimento: 3,2 m Diâmetro transversal máximo: 320 mm |
Pode ser equipado com uma ogiva de foguete de 300 mm |
Velocidade |
Velocidade de cruzeiro: 180-220 km/h Resistência: 12 horas (com carga útil de 20 kg) |
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Carga útil |
Carga útil máxima: 50 kg Alcance máximo: 2.000 km Peso máximo de decolagem: 220 kg |
Composição geral do sistema 1) Fuselagem do UAV:
1. Projeto da estrutura da asa: A asa adota um design integrado de três longarinas de tubo de carbono, combinado com nervuras de fibra de carbono e pele de fibra de carbono, formando uma estrutura de asa integrada por meio de colagem adesiva. A pele também se torna um dos principais componentes de suporte de carga, utilizando totalmente a alta resistência à tração da fibra de carbono para formar uma asa de alta resistência, alta rigidez e alta proporção.
2. Esquema da estrutura da fuselagem: A estrutura da fuselagem é formada por uma viga de estrutura integral de fibra de carbono mais placas de esqueleto de fibra de carbono e revestimento de fibra de carbono. Possui leveza, alta resistência e deformação mínima.
3.O software de análise de resistência estrutural é utilizado para realizar análises numéricas de toda a estrutura, obtendo sua distribuição de tensões e deformações, e obtendo a deformação das pontas das asas sob cargas especificadas. Isto é usado como referência para reforço local da asa.
4. Projeto de otimização de estrutura aerodinâmica integrada: Para a asa, os requisitos aerodinâmicos determinam que quanto mais fina a asa, melhor, pois isso ajuda a melhorar a relação sustentação-arrasto. No entanto, os projetistas estruturais exigem que a asa seja tão espessa quanto possível, pois uma asa mais espessa torna mais fácil atender aos requisitos de rigidez e resistência enquanto controla o peso. Portanto, o projeto aerodinâmico e estrutural têm requisitos opostos para o formato da asa. Para conciliar essas disciplinas conflitantes, desenvolvemos um projeto integrado de otimização aerodinâmica-estrutural. Isto envolve a otimização dos parâmetros aerodinâmicos e estruturais para atingir o tempo máximo de voo, mantendo o peso total constante e utilizando o tempo de voo como objetivo de otimização.
1. O sistema de controle de vôo emprega um algoritmo de navegação GPS / SINS / AHRS de alta precisão autodesenvolvido com uma frequência de atualização de 400 Hz.
2. O sistema de controle de vôo utiliza uma arquitetura multiprocessador autodesenvolvida, possuindo poderosas capacidades de computação matricial e apresentando alta confiabilidade e baixo consumo de energia.
3. O sistema de controle de vôo integra sensores inerciais de nível profissional de alta precisão e alta confiabilidade, exibindo forte resistência à vibração, boa estabilidade e alta precisão de atitude.
4. O sistema de controle de vôo integra um receptor de satélite diferencial de alta precisão, alcançando precisão de posicionamento em nível centimétrico.
5.O sistema de controle de vôo passou por calibração de temperatura na faixa de -40ºC a +70ºC.
6. O sistema de controle de vôo suporta vários modos de vôo: modo de controle remoto, modo de aumento de estabilidade e modo autônomo, suportando decolagem e pouso totalmente autônomos com um botão.
7. O sistema de controle de vôo suporta múltiplas medidas de proteção: proteção contra anomalias de link, proteção contra anomalias de posicionamento, proteção de baixa tensão, proteção contra anomalias de atitude, proteção contra anomalias de altitude, proteção de cerca eletrônica e proteção contra perda de controle remoto. O sistema de controle de voo suporta encaminhamento de dados, fornecendo dados críticos de status de controle de voo para dispositivos de terceiros (como dispositivos pod) por meio da interface de carga útil de controle de voo para atender aos requisitos de sua aplicação.
8.O software da estação terrestre inclui funções abrangentes de verificação de decolagem e um processo de verificação de decolagem guiada, ajudando os usuários a realizar verificações completas antes de cada voo para garantir uma operação livre de erros, reduzindo significativamente a probabilidade de acidentes causados por humanos e garantindo um voo seguro.
1. Emprega um motor de pistão de 550 cc;
2. O motor é de quatro cilindros, horizontalmente opostos, refrigerado a ar e de dois tempos;
3. O motor utiliza ignição magnética de estado sólido, garantindo estabilidade e confiabilidade;
4.O motor utiliza lubrificação com mistura ar-combustível, facilitando a manutenção e reduzindo custos;
5. A potência nominal é de 37kW, atendendo aos requisitos de projeto do sistema de energia do UAV;
6. O bloco de cilindros é feito de liga de alumínio fundido com revestimento endurecido de níquel-silício na parede interna, garantindo durabilidade;
7. O combustível é gasolina sem chumbo 97# com uma proporção de 1:50 de óleo lubrificante totalmente sintético para dois tempos.
Modelo: P142A-B02P-02
Frequência operacional: 1,37-1,45 GHz (banda de 1,4 GHz)
Largura de banda do canal: Uplink (Tx): 10 MHz Downlink (Rx): 10 MHz
Potência de transmissão: 30 dBm (1 W)
Modulação: OFDM (multiplexação por divisão de frequência ortogonal)
Modo Constelação: BPSK, QPSK, 16QAM
Correção de erro de encaminhamento (FEC): LDPC (código de verificação de paridade de baixa densidade), taxa de código 1/2, 2/3, 3/4, 5/6
Modo Duplex: TDD (Duplex por Divisão de Tempo)
Taxa de transferência: Downlink: 2-8 Mbps Uplink: 600 kbps
Taxa de transmissão: 9600/57600/115200 bps
Interface: 2×TTL (lógica transistor para transistor)
Interface de rede: 1×porta Ethernet
Interface S.BUS: 2×S.BUS (protocolo multicontrole)
Conector: XT30U-M (conector de alta corrente banhado a ouro)
Consumo de energia: Unidade de ar (Tx): 7 W
Unidade Terrestre (Rx): 6 W
Temperatura operacional: -40°C a +65°C
O sistema de monitoramento inteligente da estação terrestre de UAV é a principal interface homem-máquina para controle de UAV.
1. Ele pode exibir dados de voo de UAV em tempo real e possui funções profissionais, como planejamento automático de rota, configuração de cerca eletrônica 3D, controle multi-UAV de uma única estação e reprodução de registro.
2. Design portátil para fácil portabilidade.
3. Ele integra efetivamente os dados de carga útil do UAV, alcançando uma nova experiência de controle integrado para voo de UAV e operação de carga útil.
4. Invólucro CNC durável em liga de alumínio com protetores de canto de borracha de silicone personalizados para impacto e absorção de choque.
5. Usa baterias Panasonic importadas e está equipado com uma placa de gerenciamento de energia de nível militar, com display preciso de energia do medidor de Coulomb, suportando até 4 horas de vôo contínuo.
