Bộ giảm tốc hành tinh Pinwheel Cycloid hai giai đoạn

UAV

X42	195	330	372	319	316	240	150	169	22	145	290	M8	65	4	16	14	48. 5	45	72	5	17	15	22	50	X bw ed W tám + trọng lượng động cơ
53	260	420	479	409	356	300	160	206	25	150	370	M12	75	4	16	16	59	55	91	6	20. 5	18	35	110
63	335	430	524	454	425	340	200	125	30	275	380	M12	75	4	22	18	69	65	89	6	20. 5	18	35	150
64	335	430	552	478	425	340	200	125	30	275	380	M12	75	4	22	18	69	65	89	6	24. 5	22	40	160
74	380	470	582	508	484	400	220	145	30	320	420	M16	95	4	22	22	85	80	109	6	24. 5	22	40	230
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